传动特点：结构紧凑。承载能力强。变速器应用于需要变速的地方，或者说是为了按照需要传递运动与动力。圆柱直齿轮用于平行轴传动，齿轮啮合与退出时沿着齿宽同时进行，容易产生冲击，振动和噪音。圆锥直齿轮和圆锥斜齿轮；传动比公式：i=主动轮转速从动轮转速=从动轮齿数主动轮齿数